Vestel, Tamamen T羹rk Yap覺m覺 Yak覺t Pili retti Free Loader g羹ne pili

Nis 27

襤T Robot Olimiyatlar覺

Elektronik, G羹ncel Yorum Yazın

襤T Robot Olimpiyatlar覺 bu hafta 襤T Maslak kamp羹s羹 S羹leyman Demirel K羹lt羹r Merkezinde yap覺ld覺. 癟 g羹n boyunca s羹ren bu etkinlii son g羹n羹nde ziyaret etme f覺rsat覺m oldu. Genelde 羹niversitelerin a覺rl覺kta olduu bu etkinlie sadece 襤stanbul deil, dier ehirlerden liseler de 癟eitli projelerle kat覺lm覺lar.
Satran癟 oynayan robot, radyo dalgalar覺yla 癟al覺an may覺n, entegre 癟izimi yapabilen robot, lazerli hedef tahtas覺 gibi deiik projeler serbest kategori ad覺 alt覺nda etkinlikte yer al覺yordu. Bu projelerden bir b繹l羹m羹n羹 yaz覺n覺n devam覺nda bulabilirsiniz.izgi izleyen, mini sumo, sumo, s羹p羹rge, yang覺n s繹nd羹ren ve silindir ta覺yan olmak 羹zere deiik kategorilerde d羹zenlemi yar覺malar etkinliin ama癟lar覺ndan biriydi. En 癟ok ilgi 癟eken sumo robotlar覺n覺n m羹sabakalar覺yd覺. zellikle 羹niversitelerden bu konuda youn bir kat覺l覺m vard覺. Sakarya niv. , Gazi niv. gibi 羹niversitelerden birden fazla robotla bu m羹sabakalardayer ald覺lar.



襤lk 繹nce serbest kategorilerdeki projelerden k覺saca bahsetmek istiyorum.

Marmara niversitesi Mekatronik b繹l羹m羹 繹rencilerinin yapm覺 olduu “Deeper Blue” isimli satran癟 robotyla balamak istiyorum. Bana g繹re en gelimi proje buydu. 襤ki tutacak kolu sayesinde talar覺 istedii gibi hareket ettirip oyunu oynabiliyor. Yaz覺l覺m覺 繹renciler taraf覺ndan Delphi program覺yla yap覺lm覺. Ancak 癟ok ileri bir satran癟 yaz覺l覺m覺 olmad覺覺ndan oyunda pek fazla bir iddas覺 bulunmuyor.

 

襤kinci olarak bashsetmek istediim proje Sabanc覺 niversitesi 繹rencilerinin yapt覺覺 bir otomasyon projesi. Bir fabrika yada b羹y羹k bir depoda, yerde 癟izili olan y繹r羹ngeleri takip ederek istediiniz 羹r羹nleri bir yerden baka bir yere g繹t羹ren robot tasarlam覺lar. Robot biraz b羹y羹k ve hantal g繹r羹nmesine kar覺l覺k, ilevsel olarak g羹zel bir 癟al覺ma.

Entegre devresi 癟izen robot resimde de g繹r羹ld羹羹 羹zere bilgisayarl覺 bir sistem. Bilgisayardan aktar覺lan haritay覺, ka覺t 羹zerine d羹zg羹n bir ekilde 癟izimini ger癟ekletiren bir uygulama.

Hava Harp okulunu birden fazla projeyle etkinlie kat覺lm覺. Dikkatimi 癟eken projelerinden biri “Lazerli hedef tahtas覺”. Bilgisayar destekli bu projede, silah olarak lazer tabancas覺 kullan覺yor. Belirlenen hedeflere lazer 覺覺覺n覺n d羹mesi ile nian kaabiliyetinizi 繹l癟an bir alet. Deiik modlar覺 mevcut. 襤stediiniz 癟al覺may覺 bilgisayardan belirleyip, at覺 talimi yapaibliyorsunuz.

Etkinlikteki yar覺malar ziyaret癟ilerin olduk癟a ilgisini 癟ekiyordu. 襤lk olarak g繹z羹me 癟arpan robot yang覺n s繹nd羹rme yar覺mas覺nda 1. olan arkadalar覺n robotuydu. Labiret i癟inde yanan mumlar覺 tespit edip s繹nd羹ren bir 癟al覺ma. Gayet baar覺l覺 bir ekilde labirentte 癟arpmadan ilerleyip, mumlar覺 baar覺yla s繹nd羹r羹yordu. Arkadalar覺 tebrik ediyorum.

Dier bir yar覺ma “s羹p羹rge robot” kategorisindeydi. eitli engeller bulunan bir alana, prin癟 benzeri maddeler sa癟覺l覺yor. Sonra robotu i癟eriye b覺rak覺p belirli s羹rede temizlenmesi isteniyordu. S羹re bitiminde robotlar覺n ortamdan 癟ektii maddeler tart覺l覺p, derecelendiriliyordu. Kimi robotlar ortamda dola覺p pek temizlik yapamasalar da, yar覺malar aras覺nda en zor olan kategorilerden biriydi.

izgi 襤zleyen robotlar vazge癟ilmez kategorilerden biridir. Deiik ekillerde haz覺rlanm覺 parkurda biti 癟izgisini en k覺sa s羹rede ge癟en robot 1.s覺ray覺 elde ediyor. Parkurun d覺覺na 癟覺kan robotlara s羹re cezas覺 verliyor. Resimdeki arkadalar覺n yapt覺覺 robot parkuru hatas覺z tamamlad覺. Gayet baar覺l覺 bir 癟al覺ma olmu.

G羹n羹n sonunda Sumo robotlar覺n覺n finalini izleme f覺rsat覺m oldu. M羹sabakalar Konferans salonunda d羹zenlendi. Sahnede 繹zel bir pist 羹zerine yerletirilen robotlar birbirlerini pistin d覺覺na 癟覺karmaya 癟al覺覺yordu. ok 癟ekimeli anlar覺n yaand覺覺n覺 s繹ylemeden edemeyeceim. Kimi zaman robotlar birbirlerini iterek parkurda daireler 癟izdii oldu. Tabi her m羹sabakan覺n belirli bir s羹resi var. Bu s羹rede iki robot da 羹st羹nl羹k kuramazlarsa, m羹sabaka tekrar balat覺l覺yor. ok elenceli ve g羹zel bir yar覺ma oldu.

襤T Robot Olimpiyatlar覺ndaki izlenimlerimi sizlerle paylamaya 癟al覺t覺m. n羹m羹zdeki g羹nlerde Boazi癟i niversitesinde buna benzer bir organizasyon ger癟ekletirilecek. 襤mkan覺m olursa oraya da gitmeyi d羹羹n羹yorum. 襤lerki g羹nlerde bu konuyla ilgili ayr覺nt覺l覺 bilgiler sitemizde yer alacakt覺r.

Etiketler: , , , , , , ,

19 Yorum Yazılmış

merak ettim acaba satran癟 oynayan robot ile ma癟 yapabilme f覺rsat覺n覺z oldumu :)

deeper blue 29 Nisan 2007 Saat 22:02

Malesef oynama f覺rsat覺m olmad覺. Ama g羹zel yapm覺lar robotu helal olsun :D

hodolomax 29 Nisan 2007 Saat 22:54

helal olsum b繹le bir organizasyona kat覺lmay覺 isterdim
癟ok ho 癟al覺malar war
keke b繹le bii ege 羹niversitesinde de d羹zenlense

rap_boy 1 Mayis 2007 Saat 19:04

Satran癟 robotu ger癟ekten inan覺lmaz bi projeydi..Tebrikler elemanlara!Dereceye bile girememesi ise ger癟ekten 癟ok ilgin癟???

Hummer 13 Mayis 2007 Saat 23:58

Robotla mac yapt覺m…inan覺lmaz oynuyo ger癟ekten…3kii bir olup yenemedik.Projede PLC,g繹r羹nt羹 ileme ve ciddi programlama vard覺..Ger癟ekten araba dolu olimpiyata fazla geldi!

poly 14 Mayis 2007 Saat 0:01

Robota bende yenildim :) ikinci eline hasta oldum zaten ta yerken hareketi 癟ok g羹zeldi ve saate bas覺覺..

rebel 14 Mayis 2007 Saat 12:03

Olimpiyat覺n en s羹peri satran癟 robotuydu ger癟ekten;elektronik kart delen makinede s羹perde ve ben listeye bakt覺m her ikisininde 繹d羹l羹 yok..癟ok komik :) :) :)

motbeen 14 Mayis 2007 Saat 16:33

u 癟ok ama癟l覺 繹zellikle bomba imhada kullan覺lmak 羹zere y羹r羹ye (tekerlek ya da palet 羹zerinde) bir robot yapmak i癟in proje 癟al覺mas覺 yapmak istiyorum. diyarbak覺rda 癟al覺覺yorum. bilgi al覺verii yapabilir miyiz

bora 14 Haziran 2007 Saat 20:17

bu robot taslar覺n覺 geri dizebiliyormu?ve bunu yap覺yosa nas覺l yap覺yor

caylak 28 Agustos 2007 Saat 16:04

Satranc oynayan robot guzel gozuksede ogrenciler tarafindan yapilmis birsey yoktu. zaten bu yuzden diskalifiye edildi. bu yarismanin amaci sponsorlar bulup hazir modul yada robot kollar kullanip robot yapmak degil. sifirdan orataya birseyler koyabilmek. yoksa herkes yapar oyle bir robot olduktan sonra..

Freeman 20 Eylul 2007 Saat 14:34

ben bal覺kesir imkb robotik b繹l羹m羹nden mehmet yapt覺覺 癟al覺malar 癟ok g羹zel olmu ama bir yarar覺 yok hedef ve ne i癟in yap覺lm覺 bilinmiyor.

mehmet 3 Ekim 2007 Saat 15:59

yaa ben lise okuorum son s覺n覺f elektronik b繹l羹m羹 bizden robot projesi yapmam覺s覺 istediler ama kolay ve g羹sel bi robot arat覺r覺orum bana yard覺m edebilecek warm覺 e-mail adresim speed_boys16@hotmail.com yard覺mc覺 olursan覺z 癟ok sevinirim imdiden teekk羹r ederim sayg覺lar…..

ahmet 3 Ekim 2007 Saat 23:37

ayr覺ca santranc oynayan robot projesi ger癟ekten 癟ok g羹sel matematik 繹retmenim Ali N襤ZAM’la bi musabaka yapmal覺 :D belki ilk yenen bi robot olur

ahmet 3 Ekim 2007 Saat 23:41

Madem b繹yle bir forum ortam覺 olumu projemiz hakk覺nda proje grubu olarak bizde birka癟 konuda sizi bilgilendirmek istedik.
ncelikle bu projede 繹rencinin katm覺 olduu bireyin olmad覺覺n覺 ve sponsorlar覺n arkas覺na sakland覺覺m覺z konusunda eletriler y繹nelten arkadalara proje i癟erii hakk覺nda k覺sa bilgi verelim

Robot Yaz覺l覺m
PLC Yaz覺l覺m
G繹r羹nt羹 ileme yaz覺l覺m覺
NX3 CAD-Robot Eli ve Konvey繹r Tasar覺m覺
PIC 16F84 ile step motor s羹rme (Konvey繹r tahrik)
Delphi
Elektropn繹matik devre (Bas覺n癟 sens繹rleri ile kontrol)
Field Point Programlama

Bu konu i癟eriklerine bizim doduumuz k繹ylerde MEKATRON襤K deniyor.T羹m projelendirme,tasar覺m ve yaz覺l覺mlar 3 kiilik proje grubu taraf覺ndan yap覺lm覺t覺r ve hi癟bir ekilde irket veya 3.kiiler taraf覺ndan yard覺m al覺nmam覺t覺r.襤steyen arkadalar Marmara niversitesi k羹t羹phanesinden tez kitap癟覺覺n覺 inceleyebilir ve hala bunun bir sponsor projesi olduuna inan kiiler FESTO ve TEKNODROMU arayarak meraklar覺n覺 giderebilirler.
unuda belirtelimki biz bir oyun makinas覺 yapma amac覺nda deildik.Biz sistemlerin birbiriyle olan dans覺n覺 g繹stermek istedik.lke end羹strisinin 癟izgi izleyen robot mu yoksa Mekatronik projelerine mi ihtiyac覺 olduunu zaman g繹sterecek.
Herkeze Projelerinde Baar覺lar.

Chess Robot Team 4 Ekim 2007 Saat 16:41

Bir mekatronik 繹rencisi olarak sizlere kat覺l覺yorum tebrik ediyorum

Memo 4 Ekim 2007 Saat 19:36

Ahmet mailini kontrol et robot yapal覺m spped_boys

Robot bal覺kesir 8 Ekim 2007 Saat 15:38

Merabalar..Bu tarz organizasyonlar覺n s羹rekli 襤stanbulda yap覺lmas覺na amamak gerekir,biz maalesef ekranlardan,haber b羹ltenlerinden takip ediyoruz bu tarz gelimeleri,ge癟ende Marmara 羹niv. 繹rencilerinin uydu 癟al覺malar覺n覺 izledik,teknolojide d覺ar覺ya ba覺ml覺 bir 羹lke olmam覺z hasebiyle bu tarz 癟al覺malar覺 ilgiyle takip etmem d覺覺nda,羹lkem ad覺nada gurur duyuyorum a癟覺kcas覺.Ben k羹癟羹kkende bi dizi vard覺 robot hizmet癟i vard覺 hatta orda nas覺l merakla seyrederdim,o zamandan beri hastay覺m yani robotlara:)

shulem 24 Ekim 2007 Saat 15:37

[...] 襤T Robot Olimiyatlar覺 癟 g羹n boyunca s羹ren bu etkinlii son g羹n羹nde ziya Siteyi Ziyaret Et [...]

kucuk konveyor | T羹rk癟e Arama Motoru. 8 Kasim 2007 Saat 3:03

biz kat覺l覺yoruz hemde bir liseyiz 癟al覺malar 癟ok g羹zel ama son yar覺malarda fortlif yapm覺t覺k malesef yand覺 :( yang覺n s繹nd羹ren bitmedii i癟in yetiemedik s繹nd羹rmeye :D ama piyanist de var b羹y羹k ihtimalle derece alaca覺z ismail bal覺 k繹rfez teknik lisesi 12BTL :D:D:D

ismail 28 Subat 2008 Saat 12:50

Yorum Yazın

Konuyla 襤lgili Dier Yaz覺lar