Boston Dynamics isimli bir firma dünyanın en gelişmiş 4 ayaklı robotunu üretti. Bigdog isimli robot yürüyor, koşuyor ve bozuk arazi şartlarında ağır eşyaları taşıyabiliyor. BigDog benzinli motor ve hidrolik sistemle çalışıyor. Bacakları gerçek bir hayvanın bacaklarında esinlenerek tasarlanmış ve oldukça gelşmiş. Robot 1 metre uzunluğunda , 0,7 metre yüksekliğinde ve 75 kilogram ağırlıda.

Robotun gövdesinde hareketlerini kontrol eden yerleÅŸik bir bilgisayar bulunuyor. Servo motorlar ve çeÅŸitli sensörler sayesinde hareket etmesi saÄŸlanıyor. BigDog’un kontrol sistemi denge ve yönü hızlı bir ÅŸekilde düzene koymasını saÄŸlıyor. Hareketi saÄŸlayan sensörler eklemlerin birleÅŸme noktalarını ve o noktalara düşen kuvvetleri, yerle olan teması saÄŸlarken lazer cayroskop ve ses sistemi robotun görüşünü saÄŸlıyor. DiÄŸer bir sensör grubu da robotun hidrolik basıncını, yaÄŸ sıcaklığnı, motor sıcaklığnı, motorun dönüş hızını, aküyü ve diÄŸer elemanları kontrol etmeye yarıyor.

BigDog saatte 4 mil hızında koşabiliyor, 35 derece eğimli yerlere tırmanabiliyor, bozuk zeminlere yürüyebiliyor ve 150kg ağırlığı taşıyabiliyor.

Robot Boston Dynamics isimli firma tarafın geliştirilen bozuk zeminlerde taşınabilirliği sağlamak adına yapılmış bir projedir.

Ürünün videosunu yazının devamında bulabilirsiniz.

Robotun özellikle askeri alanda kullanımı çok yaygınlaşacağını düşünüyorum. bozuk arazilerde askerlerin rahat hareket edip daha az yorulması için oldukça yararlı bir teknoloji. Robotun devrilmemesi de olduça etkileyici. Denge olayını çok başarılı bir şekilde çözmüşler.

Yazının Devamı…