Benzin yani Otto motorundan 16 yıl sonra, 1892 yılında Alman mühendis Rudolf Diesel tarafından bulunmuÅŸtur. Benzinli motorlarla temelde birçok özelliÄŸi aynıdır. Tek farkı piston içerisinde sıkıştırılanın yakıt + hava karışımı deÄŸil sadece hava olmasıdır. Sıkıştırılan hava belirli bir basınç ve sıçaklığa ulaÅŸtığında yüksek basınçlı enjektörden yakıt püskürtülür ve sıkışan sıcak havanın içerisinde yakıtın patlaması ile piston aÅŸağı doÄŸru itilir. Benzin motoruyla olan temel fark budur fakat bunun avantajları ve dezavantajları vardır. Dizel motorunun en büyük avantajı, yanmanın hava içerisine enjekte edilen yakıt ile saÄŸlanması sonucunda daha kusursuz gerçekleÅŸmesi ve buna baÄŸlı olarak daha verimli olmasıdır. Benzin motorlarının %20 seviyesinde olan motor verimlerinden bahsetmiÅŸtik, dizel motorlarda ise bu verim %40′ın üzerindedir. Bu sayede dizel motorla benzinli motora göre aynı miktar yakıtla daha fazla yol katedilebilir. Yanma kuvvetli gerçekleÅŸtiÄŸinden çekiÅŸ yani tork daha fazladır ve ara hızlanmaları daha iyi gerçekleÅŸtirirler fakat fazla devir yapamadıklarından çabuk kesilirler. Fazla devir yapamamalarının sebebi, dizel motorlarının daha kuvvetli bir motor bloÄŸuna ve yine daha dayanıklı piston ve silindirlerden oluÅŸmasındandır. Daha dayanıklı malzeme daha ağır metal anlamına geldiÄŸinden pistonları 4000 devirden daha hızlı çevirmeleri pek mümkün deÄŸildir. Benzinli motorları ise, 6000 devire rahatlıkla çıkabilirler. Dizel motorlarındaki yüksek basınçlı yanma olayı neticesinde daha kaliteli malzemelerden üretilen motor parçaları motorun maliyetini de arttırmaktadır. Bunun yanında bakım sıklığı ve bir arıza durumunda daha ciddi sorunların oluÅŸması da dezavantajlarındandır. Sonuçta dizel motorlar saÄŸladıkları iyi yanma ve güçlü çekiÅŸ ile kamyon ve otobüs gibi fazla güç deÄŸil çekiÅŸ gereken alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Benzin motorları ise, daha fazla güç istenen binek otomobiller ve jipler gibi küçük araçlarda tercih edilmektedir.