Asimo’nun tasarımcısı ve üreticisi Honda, yaptığı bu robotun insan beyniyle hareket ettirilebilmesini mümkün kılıyor. Dışarıdan baÅŸka hiçbir etki ve kontrol mekanizması olmadan sadece beyin aktiviteleri ile istenilen komutlar robota iletilebiliyor.
Shimadzu isimli Japon teknoloji şirketinin Tokyo menşeili ATR araştırma enstitüsünde geliştirilen sistem electroencephalography(EEG) ve near-infrared spectroscopy(NIRS) adı verilen iki sensör ile insan beyni bir kontrol arabirimi şeklinde vazife görüyor. Bu sensörler beyindeki kan akışının ilgili bölgelerdeki hızını ölçerek yorumlamakta.
Sistemin çalışma şekli oldukça basit; kullanıcı kişi sadece başına bir kasket giyerek dğşğnce gücüyle robotun daha önceden belirlenmiş olan dört uzvu kontrol edilebiliyor. Bunlar sol el, sağ el, ayaklar ve dil.
Örneğin kişi yürümeyi düşündüğünde robot ayağını ileri hareket ettirerek yürümeye başlıyor. Benzer şekilde sağ ve sol el hareketleri ayrı ayrı yorumlanıp işlenebilmekte. Bunun yanında düşünülen bir kelime sesli olarak yani konuşma şeklinde de dışarı verilebiliyor. Henüz sadece programa girilen belli başlı hareket ve kelimeler ile işlem yapılabilse de ileride çok daha geniş bir tanıma sisteminin geliştirileceği açık.
ATR araştırma enstitüsünde yapılan çalışmalar 4 senedir devam etmekte ve yapılan basın açıklamasıyla ilk başarılı örnek çalışmalar tanıtıldı. Şirket yetkilileri ileride bunun çok daha esnek ve fazla imkan sunan gelişmiş kontrol sistemi haline getirileceğini vurguluyorlar.
Kaynak: http://www.crunchgear.com/2009/03/31/humans-can-now-control-robots-by-thoughts-alone-video/
Texas Ãœniversitesi laboratuvarlarında geliÅŸtirilen “electroactive polymers” yapılar sayesinde tıpta kullanılmakta olan robot kas’ların sayısız avantajlarına yenilerini ekliyor. Yeni robot kaslar çapının %220 oranında esneyip tekrar ilk haline gelebiliyor. Yani tamamen esnek aralığı içerisinde bu denli geniÅŸ bir spektrumda hareket kabiliyeti saÄŸlıyor. Bunu yapmak içinse sadece ufak bir elektrik gerilimine ihtiyaç duyuyor. Voltaj verildiÄŸinde %220 oranında geniÅŸleyen robot kas, üzerinden gerilim kaldırıldığında birkaç milisaniye içerisinde ilk haline geri dönüyor. Canlıların yapısındaki kaslarla aynı mantıkla çalışan bu robot kaslar sadece tıp alanında deÄŸil, terminatör filmlerinden aÅŸina olduÄŸumuz robotun üzerine kaplanabilecek kaslı doku sayesinde harekete destek olabilecek özellikleri de bünyesinde barındırıyor. Bu kasların doku halinde yerleÅŸtirilmesiyle, gerçek insanlara benzeyen ve onlar gibi doÄŸal hareketler yapabilen robotlar üretmek mümkün olabilecek.
Bu kası tarif ederken “çelikten daha güçlü ve elmastan daha sert” ifadeleri bile yetersiz kalıyor, ÅŸayet inanılmaz bir baÅŸarıma sahip kaslar -196 °C ile 1538 °C sıcaklıklar arasında da çalışabiliyor. Bu da ileride kullanılması planlanan robotların iç yapılarından kaynaklanan zorluklardan doÄŸan çalışma koÅŸulları düşünüldüğünde onu çok avantajlı bir konuma çıkartıyor. Ä°laveten bunun insanların içerisinde bulunduÄŸu zor çalışma ÅŸartları için de yararlı olması muhtemel. Buna bir örnek vermek gerekirse; bir motor bloÄŸu için yapılan alüminyum-çelik alaşımı yaklaşık 1400 °C ‘de tamamen sıvı hale gelecek kadar karıştırıldıktan sonra kalıba dökülür. Döküm tesislerinde kullanılabilecek bu robotlar sayesinde insanların her an ölümle burun buruna yaÅŸaması engellenebilir. Buna benzer olarak nükleer santraller, madencilik, demir-çelik sanayisi ve cam fabrikalarındaki gibi birçok zorlu etmen altında çalışması gereken insanların hayat riski, aynı kendileri gibi hareket edebilen robotlar kullanılarak sıfıra indirilebilir.
Burada benim aklıma gelen birkaç soru var, canlıların kasları belli bir uyarıya sürekli aynı gerilimde maruz kalırlarsa “kramp” dediÄŸimiz olay gerçekleÅŸir. Acaba bu kaslarda kramp olayı var mı? Bir diÄŸeri ise, canlılarda bulunan inanılmaz kas kuvveti bu yapay kaslarla da üretilebilecek mi? Yazının Devamı »
En yeni robot teknolojilerini, basit bir robotun nasıl yapıldığını görmek, öğrenmek veya robotlarınızı yarıştırmak istiyorsanız ULUSLARARASI ODTÃœ ROBOT GÃœNLERÄ°’ni kaçırmayın! Yarışmak ve Atölye Çalışmalarına katılmak için biran evvel kaydınızı yaptırın. Türkiye’nin ilk uluslararası robot organizasyonu olan Uluslararası ODTÃœ Robot Günleri 7-8 Mart 2009 tarihlerinde ODTÃœ Kültür Kongre Merkezi’nde gerçekleÅŸtirilecektir.
ODTÃœ Robot Günleri’nde çeÅŸitli kategorilerden Robot Yarışmaları düzenlendiÄŸi gibi özgün ve yaratıcı fikirler de kendine yer buluyor, katılımcılar bilgi paylaşımına teÅŸvik ediliyor. Robot Günleri, sadece düzenlenen çeÅŸitli konferans ve atölye çalışmalarıyla Robot Teknolojisi ile akademik ya da profesyonel olarak ilgilenen bireyleri bir araya getirmekle kalmayıp, amatörleri de bu teknolojiye biraz daha yakınlaÅŸtırıyor.
Ä°lgi duyan herkesin izleyici olarak da katılabileceÄŸi Uluslararası ODTÃœ Robot Günleri insanların Robot Teknolojisi konusunda fikir edinmelerinin amaç edinildiÄŸi bir etkinliktir ve robotlara ilgi duyan herkes bu etkinliÄŸe davetlidir….
Bu seneki etkinlikte; Çizgi İzleyen, Mini Sumo, Sumo, Çöp Toplayan, Merdiven Çıkan, Slalom Yapan, Serbest ve Çoklu Mini Sumo olmak üzere 8 kategori bulunmata. Gerçekten eğelnceli ve çekişmeli müsabakalar olacağını düşünüyorum. İstanbul da olduğumdan bu etkinliğe mağlesef izleyici olarak katılamayacağım. Eğer bizler için gönüllü olarak etkinlikleri izleyip izlenimlerini paylaşmak isteyenler olursa memin@bilgiustam.com email göndererek bana ulaşabilirsiniz. Sitemizde sizin adınızla gönderdiğiniz yazılar ve fotoğraflar yer alacaktır.
Etkinlik hakkında ayrıntılı bilgi için http://www.odturobotgunleri.org.tr/ adresini kullanabilirsiniz.
Boston Dynamics isimli bir firma dünyanın en gelişmiş 4 ayaklı robotunu üretti. Bigdog isimli robot yürüyor, koşuyor ve bozuk arazi şartlarında ağır eşyaları taşıyabiliyor. BigDog benzinli motor ve hidrolik sistemle çalışıyor. Bacakları gerçek bir hayvanın bacaklarında esinlenerek tasarlanmış ve oldukça gelşmiş. Robot 1 metre uzunluğunda , 0,7 metre yüksekliğinde ve 75 kilogram ağırlıda.
Robotun gövdesinde hareketlerini kontrol eden yerleÅŸik bir bilgisayar bulunuyor. Servo motorlar ve çeÅŸitli sensörler sayesinde hareket etmesi saÄŸlanıyor. BigDog’un kontrol sistemi denge ve yönü hızlı bir ÅŸekilde düzene koymasını saÄŸlıyor. Hareketi saÄŸlayan sensörler eklemlerin birleÅŸme noktalarını ve o noktalara düşen kuvvetleri, yerle olan teması saÄŸlarken lazer cayroskop ve ses sistemi robotun görüşünü saÄŸlıyor. DiÄŸer bir sensör grubu da robotun hidrolik basıncını, yaÄŸ sıcaklığnı, motor sıcaklığnı, motorun dönüş hızını, aküyü ve diÄŸer elemanları kontrol etmeye yarıyor.
BigDog saatte 4 mil hızında koşabiliyor, 35 derece eğimli yerlere tırmanabiliyor, bozuk zeminlere yürüyebiliyor ve 150kg ağırlığı taşıyabiliyor.
Robot Boston Dynamics isimli firma tarafın geliştirilen bozuk zeminlerde taşınabilirliği sağlamak adına yapılmış bir projedir.
Ürünün videosunu yazının devamında bulabilirsiniz.
Robotun özellikle askeri alanda kullanımı çok yaygınlaşacağını düşünüyorum. bozuk arazilerde askerlerin rahat hareket edip daha az yorulması için oldukça yararlı bir teknoloji. Robotun devrilmemesi de olduça etkileyici. Denge olayını çok başarılı bir şekilde çözmüşler.
Yazının Devamı »
Elektrostatik yüklenme ile duvarlara tutunabilme olayınaı elektroyapışma olarak tercüme edebiliriz. SRI firması tarafından geliştirilen bu robot; ahşap, cam ve metal yüzeylerde dikey olarak yapışarak hareket edebiliyor. Robot 5cm karelik bir alana 1kg tutunma basıncı uygulayabilecek güce sahip. Robotun asıl amacı dış cephe temizliği veya boyaması gibi işlemlerde kolaylık sağlamak. Örümcek adamın böcek versiyonu olarak düşünebileceğimiz bu yeni teknoloji şu ana kadar yapılan testlerde başarılı sonuçlar vermiş. Belli de olmaz ileride insanlara da böyle bir sistem entegre edip, düz duvara tırmandırabilirler. (:
