Boston Dynamics isimli bir firma dünyanın en gelişmiş 4 ayaklı robotunu üretti. Bigdog isimli robot yürüyor, koşuyor ve bozuk arazi şartlarında ağır eşyaları taşıyabiliyor. BigDog benzinli motor ve hidrolik sistemle çalışıyor. Bacakları gerçek bir hayvanın bacaklarında esinlenerek tasarlanmış ve oldukça gelşmiş. Robot 1 metre uzunluğunda , 0,7 metre yüksekliğinde ve 75 kilogram ağırlıda.

Robotun gövdesinde hareketlerini kontrol eden yerleşik bir bilgisayar bulunuyor. Servo motorlar ve çeşitli sensörler sayesinde hareket etmesi sağlanıyor. BigDog’un kontrol sistemi denge ve yönü hızlı bir şekilde düzene koymasını sağlıyor. Hareketi sağlayan sensörler eklemlerin birleşme noktalarını ve o noktalara düşen kuvvetleri, yerle olan teması sağlarken lazer cayroskop ve ses sistemi robotun görüşünü sağlıyor. Diğer bir sensör grubu da robotun hidrolik basıncını, yağ sıcaklığnı, motor sıcaklığnı, motorun dönüş hızını, aküyü ve diğer elemanları kontrol etmeye yarıyor.

BigDog saatte 4 mil hızında koşabiliyor, 35 derece eğimli yerlere tırmanabiliyor, bozuk zeminlere yürüyebiliyor ve 150kg ağırlığı taşıyabiliyor.

Robot Boston Dynamics isimli firma tarafın geliştirilen bozuk zeminlerde taşınabilirliği sağlamak adına yapılmış bir projedir.

Ürünün videosunu yazının devamında bulabilirsiniz.

Robotun özellikle askeri alanda kullanımı çok yaygınlaşacağını düşünüyorum. bozuk arazilerde askerlerin rahat hareket edip daha az yorulması için oldukça yararlı bir teknoloji. Robotun devrilmemesi de olduça etkileyici. Denge olayını çok başarılı bir şekilde çözmüşler.

Yazının Devamı…

Elektrostatik yüklenme ile duvarlara tutunabilme olayınaı elektroyapışma olarak tercüme edebiliriz. SRI firması tarafından geliştirilen bu robot; ahşap, cam ve metal yüzeylerde dikey olarak yapışarak hareket edebiliyor. Robot 5cm karelik bir alana 1kg tutunma basıncı uygulayabilecek güce sahip. Robotun asıl amacı dış cephe temizliği veya boyaması gibi işlemlerde kolaylık sağlamak. Örümcek adamın böcek versiyonu olarak düşünebileceğimiz bu yeni teknoloji şu ana kadar yapılan testlerde başarılı sonuçlar vermiş. Belli de olmaz ileride insanlara da böyle bir sistem entegre edip, düz duvara tırmandırabilirler. (:

Star Wars’ın meşhur bacaksız robotu R2-D2 sevenlerinin karşısına projektör olarak çıkıyor. Nikko Home Electronics isimli firman Star Wars’ın lisansını elinde tutan Lucas Arts’ın da desteğiyle Nikko R2-D2 model adlı projektörünü satışa çıkardı.

Normal bir projektörden eksiği bulunmayan cihaz, 1800:1 konrast oranına, mp3-mp4 oynatıcı, cd/dvd çalar, iPod yuvası, FM radyo, Bluetooth bağlantı ve entegre 20W’lık hoparlörlere sahip. Yani eksiği değil fazlası olan bu R1-D2 robot görünümlü projektör Star Wars fanları tarafından şimdiden kapış kapış gidiliyor. Sevecen R2-D2′nin birebir boyut ve görünümüne sahip bu projektöre sahip olmak isteyenler, 2995$ ödemek durumunda. Marka neler yaptırıyor dedirtecek cinsten şayet aynı işleri yapan ürünleri ayrı ayrı alsanız taş çatlasın 1000$ tutar. (:

DARPA firmasının geliştirdiği ve üzerinde ciddi aşama kaydettiği robot böcek projesi günden güne modifiye edilerek daha etkin bir hal alıyor. Savaşlarda düşman kamplarını dinlemek ve gözlemlemek için kullanılmak üzere geliştirilen böceklere, zengin iş adamları şimdiden talip. Gerçek bir böcekten farkı ilk başlarda anlaşılamayan bu robotlar, üzerlerindeki mechano-sensörler vasıtasıyla çevresini tanıyıp uçuş güzergahını belirleyebiliyor. Belleğine yüklenen harita ile nereye gideceği komut olarak verilebiliyor ve uzaktan böceğe sinyal gönderilip kumanda edilebiliyor. Üzerindeki dahili hafızasına görüntü ve ses kaydı da yapabilen böceklerin şu an için en büyük sorunu uçuş mesafesi yani pil ömrü. İleride hidrojen yakıt pilinin robotlara entegre edilmesiyle böcek günlerce uçup binlerce km katedebilecek yapıya kavuşacak.

Bu böceklerin özellikle insanlar üzerinde kullanılabilme durumu da ciddi bir tehdit olarak görülüyor. Çünkü eve herhangi küçük bir aralıktan girebilecek olan böcek, odanın gözden uzak bir yerine konup içeride olan bitenleri görüntülü ve sesli olarak kaydedebilir.

Teknoloji hayatımıza girdikçe, sorunları da beraberinde getiriyor. İlerde belki de evlerimizde cyborg böceklere karşı elektromanyetik kalkan kullanmak zorunda kalacağız. Gerçek haşareleri arayacağımız günler çok uzakta değil belkide…

12-13 Mayıs Boğaziçi Üniv. Güney Kampüsü

Robot Günleri 2007, Boğaziçi Üniversitesi IEEE Elektroteknoloji Kulübü’nün düzenlediği ve geleneksel hale getirmeyi amaçladığı, yarışmalar, seminerler, paneller, söyleşiler ve sergiler gibi aktivitelerden oluşan bir öğrenci organizasyonudur. Kulüp olarak Robot Günleri düzenlememizdeki başlıca amaçlardan biri robotla uğraşan insanların çalışmalarını daha ileri seviyelere taşımaları için onlara hedefler göstermek ve gerekli motivasyonu sağlamaktır. Her sene yarışmalarda yeni hedefler belirleyecek bu sayede de her sene geleceğin robotlarını üretmeye bir adım daha yaklaşmış olacağız.

Robot Günleri dolayısıyla bir araya gelen robot yapımıyla ve bilimiyle uğraşan insanlar kendi çalışmalarını sergileyebilecekleri gibi birbirleriyle de tanışma olanağına sahip olacaklar. Bunun sonucunda oluşacak teknoloji ve bilgi paylaşım ortamı Türkiye’deki robot çalışmalarının önünü açacak, teknolojide sınırların ötesine geçmede bir basamak olacaktır. Robot Günleri bünyesindeki robot yarışmaları oluşturduğu rekabet ortamıyla insanları sürekli daha iyisini yapmaya zorlayacak, seminerler de katılımcıların ufkunu açmanın yanı sıra dünyada robot teknolojisinde yaşanan gelişmelerden haberdar olmalarını sağlayacaktır.

Halka açık olarak gerçekleştirilecek Robot Günleri birçok insanın robot kavramıyla daha yakından tanışmasını ve robot çalışmalarının daha geniş kesimlere yayılmasını sağlayacak, böylece çalışmalar için gerekli olan insan kaynaklarının sağlanmasında karşılaşılan sorunlara çözüm getirecektir.

12-13 Mayıs Boğaziçi Üniv. Güney Kampüsü

Ayrıntılı Bilgi için : http://www.robotgunleri.org/index.php

İTÜ Robot Olimpiyatları bu hafta İTÜ Maslak kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezinde yapıldı. Üç gün boyunca süren bu etkinliği son gününde ziyaret etme fırsatım oldu. Genelde üniversitelerin ağırlıkta olduğu bu etkinliğe sadece İstanbul değil, diğer şehirlerden liseler de çeşitli projelerle katılmışlar.
Satranç oynayan robot, radyo dalgalarıyla çalışan mayın, entegre çizimi yapabilen robot, lazerli hedef tahtası gibi değişik projeler serbest kategori adı altında etkinlikte yer alıyordu. Bu projelerden bir bölümünü yazının devamında bulabilirsiniz.Çizgi izleyen, mini sumo, sumo, süpürge, yangın söndüren ve silindir taşıyan olmak üzere değişik kategorilerde düzenlemiş yarışmalar etkinliğin amaçlarından biriydi. En çok ilgi çeken sumo robotlarının müsabakalarıydı. Özellikle üniversitelerden bu konuda yoğun bir katılım vardı. Sakarya Üniv. , Gazi Üniv. gibi üniversitelerden birden fazla robotla bu müsabakalardayer aldılar.

Yazının Devamı…

İsrail’li savunma firması Elbit Systems’in Perşembe günü çıkardığı taşınabilir robot’un en yoğun çatışma bölgelerine yalnız girebilmek ve düşmana; yerleşik olan bir makinalı tabanca ve el bombalarıyla saldırmak üzere tasarlandı.

VIPeR adlı robot: kabaca küçük bir televizyon büyüklüğünde, İsrail’in, Filistinli ya da Lübnanlı Hizbullah gerillalarına karşı ordugâh’a yakın savaş riskini azaltmaya yönelik silâhlanma çabalarının bir parçası olarak icad edildi.

Üretici, Elbit Systems Ltd. “VIPeR’ın ufak boyutları ve ikili tekerlek yapısı, merdivenler, moloz, karanlık patika ve dar tünel gibi engelleri aşabilmesini olanaklı kılmaktadır” dedi.

Bomba-bulma, bomba yok etme ekipmanının yanı sıra, VIPeR uzi-makinalı-tabancası taşıyabilir ve el bombası kurabilir. Silahlar yerleşik bir video kamera kullanılarak nişan aldırılabilir.

Savunma bakanlığıyla yakın bağlantıları olans Elbit’e göre: İsrail, VIPeR’ı alan testlerinden sonra, piyade birimlerinin arasında konuşlandırmayı planlıyor. Robot aynı zamanda yabancı polis birimlerini ya da Irak ve Afganistandaki A.B.D. kuvvetlerini ilgilendirebilecek gibi.